Op 17 december 1986 werd TC Helenaveen opgericht. In het voorjaar van 1987 werden twee gravelbanen aangelegd achter het gemeenschapshuis De Gouden Helm. Op zondagmiddag 7 juni opende burgemeester A. van Genabeek de nieuwe tennisaccommodatie. TC Helenaveen telde op dit moment 112 leden. Om de tenniswedstrijden droog en windvrij te kunnen bekijken werd er een serre aan het gemeenschapshuis gebouwd, welke op 11 juni 2000 in gebruik werd genomen.
Echter kon de tennisclub niet op deze plek blijven zitten. Vandaar dat de club verhuisd is in het najaar van 2011 naar de Lage Brugweg 3a in Helenaveen. Hier is de club overgestapt naar redcourt banen. Dit zodat er het hele jaar door buiten gespeeld kan worden.